Nace en La Habana, el 19 de noviembre de 1939. Desde muy joven tuvo inquietudes por el cine, formando parte de los jóvenes que integraron la Sociedad Cultural Cine Club Visión, de cuyo seno salieron cineastas que después se integraron al ICAIC en su fundación.
En 1959 comienza a trabajar en el Instituto Cubano del Arte e Industria Cinematográficos (ICAIC), como asistente de dirección de documentales y largometrajes. Es por lo tanto, uno de los fundadores del ICAIC. Fue Asistente de Dirección de Tomás Gutierrez Alea (Titón) en el cuento La Batalla de Santa Clara del largometraje Historias de la Revolución.
En 1961, dirige su primer documental Cinco Picos. Trabajó en el Noticiero ICAIC Latinoamericano, donde realizó 34 ediciones semanales. En 1973 se inicia como director de largometrajes con el filme El hombre de Maisinicú. En 1977 ocupa el cargo de Presidente de la sección de cine, radio y televisión de la Unión de Escritores y Artistas de Cuba, hasta 1978. Fue uno de los fundadores del Comité de Cineastas de América Latina, constituido en Caracas en septiembre de 1974.
A partir de esta fecha, trabaja fundamentalmente en la asesoría artística de documentales y en la impartición de seminarios y cursillos de apreciación cinematográfica en diversos organismos e instituciones culturales. Colabora además en la realización de críticas cinematográficas para la revista Cine Cubano.
De 1988 a 1992 fue elegido de común acuerdo entre los realizadores y la dirección del ICAIC como director de uno de los Grupos de Creación, estructura mediante la cual se organizó en esos años el trabajo creativo de los realizadores de películas documentales y de ficción. En el grupo que dirigió se destacaron filmes como La Bella del Alhambra, Alicia en el Pueblo de Maravillas, Adorables Mentiras, Hello Hemingway y Madagascar.
Ha representado a nuestro cinematografía en numerosos festivales y eventos internacionales. Ha sido coguionista y codirector del documental de largometraje Del otro lado del cristal, que trata sobre la Operación Petter Pan. Se desempeña como Asesor Artístico de la Productora Cinematográfica ICAIC y forma parte del Consejo Directivo de la Fundación del Nuevo Cine Latinoamericano.
Premio Nacional de Cine 2013 y doctor honoris causa por la Universidad de las Artes.